【一部リモート／ROS2開発】自律制御・SLAMロボット開発支援

無人点検ドローンや犬型ロボットなど、自社および顧客向けロボットの自律移動を実現する制御アルゴリズム開発を担当し、
SLAMおよびパスプランニングを中心とした自律制御機能の設計・実装から、
プロトタイプ作成、実証実験、現場テストまで一連の開発プロセスを推進いただきます。

＜想定業務＞
・ROS2を用いた自律移動ロボット向けソフトウェア開発
・自律制御アルゴリズム（経路計画、障害物回避、状態推定など）の設計・実装・チューニング
・SLAMおよびパスプランニング関連アルゴリズムの実装・検証
・無人点検ドローン、犬型ロボット等への組み込み開発
・デバイスドライバー開発などハードウェアとの連携部分の実装
・プロトタイプ作成～実証実験（PoC）～現場環境でのフィールドテスト対応
・ロボット系チーム、他開発チームとの連携による技術課題の整理と改善提案

＜組織構成＞
・開発組織：社員約40名、業務委託含め約60名
・自社プロダクトチーム、アプリチームがあり、状況に応じて流動的にアサイン
・ロボット系チームはソフトウェア開発を担当（ハードウェアは別組織が担当）