【Python/C/C＋＋】自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発

■業務内容
主な業務内容は下記3点です。（チームの一員として下記の業務の一部に従事いただきます）
①カメラとLiDARデータをもとに走行中の他車両や障害物を検出し、障害物の動作推定（距離、進行方向、速度）が可能となるアルゴリズムの開発。
②上記アルゴリズム、AIモデルを開発・評価する上で必要となる学習データ・評価データの内容・収集方法の企画、また実際に収集する活動そのもの。
③上記プロジェクトを遂行する上で必要となるシミュレーション環境等の構築。

Autowareをベースに、自動運転システムの研究開発を行っています。中でも、車の周辺の環境を認識する部分に特化した研究開発をしており、他のAIエンジニアとチームを組んで、最終的にはAutowareに組み込む形で開発をしていただきます。