【Isaac Sim／ROS／Unity】エンタメ向けロボットシミュレーションエンジニア（CTO候補）

【お任せしたいこと概要】
同社は、汎用ロボットの実現によるテクノロジーとエンターテインメントの融合に挑戦しているスタートアップ企業です。
現在、同社が最優先課題としているのはエンタメ向けのロボット開発で、開発プロセスの効率化と品質向上による顧客満足度の向上を目指されています。

具体的には以下のようなサービスの実現を目指して開発を進められており、すでに屋内型テーマパークでの導入などが予定されています。
・ロボティクス × XR（拡張現実）
　└最新のロボット技術とXRデバイスを組み合わせ、これまでにない体験価値を創出。
・リアルロボット対戦エンタメ
　└VRデバイスと4脚ロボット「GO2」を組み合わせ、本物のロボットを操縦し対戦するエンタメ（サバイバルゲーム）
・フィジカルAIへのデータ活用
　└ロボットを人間が操作する運用データをフィジカルAIの発展に活用する

本ポジションでは、リアルロボット対戦エンタメ開発プロジェクトにおけるロボットシミュレーションの検証や試作開発をお任せします！
具体的には、シミュレーション環境下（NVIDIA Isaac Sim）でのスコアリングデータを参照し、
ロボット本体に組み込むソフトウェアをROSやUnityを用いてプログラミングするまでを
メインでお任せする想定で、上記の実務経験を持つ即戦力クラスの方を募集します！

加えて、ウォーターフォール開発手法を用いた構想策定やプロジェクト管理に関する業務を進めながら、
チームメンバーとの協力や積極的な提案を通じて、最適な解決策を導き出していただくことを期待されています。

【想定業務】
・Isaac Simを連携したロボットシミュレーションの検証～試作開発
・ROSを使った汎用ロボット(Unitree製)のソフトウェア開発
・仮想環境でUnity等を活用したモーションデータの機械学習
・XRと物理ロボットを融合したインタラクティブ体験の実現
・実証実験・ユーザーテスト実施とフィードバックループの構築
※本ポジションはCTO候補となるため、双方マッチした場合は正社員切替を打診いただく可能性がございます。