募集終了2022年10月27日掲載開始
【モータドライバ開発】産業用ロボット開発プロジェクトでのモータドライバ開発
この案件は募集が終了しています。
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IoTエンジニア
上記の職種経験がなくてもスキルが一致すれば応募可能
週4日
週5日
500,000円
～
800,000円
/
月単価
東京都
原則リモート（月１江東区で実機作業）
・
フルリモート
エージェントサービス
業務内容
■業務内容
現在開発中のロボットアームをジョイスティック（操作デバイス）から遠隔操作して作業をさせるシステム開発をお任せします。
移動速度やハンドツールの微調整（トルクやゲイン）、非常停止からの復旧などのコマンドをUIに表示することとなりますので、
それらに関する開発業務をお任せします。
現在開発中のロボットアームをジョイスティック（操作デバイス）から遠隔操作して作業をさせるシステム開発をお任せします。
移動速度やハンドツールの微調整（トルクやゲイン）、非常停止からの復旧などのコマンドをUIに表示することとなりますので、
それらに関する開発業務をお任せします。
募集背景・課題
■募集背景・課題
ロボット制御プログラミングの開発 ・精密部品組立ロボットの開発を行っている企業です。
現在外注でロボット開発を進めておりますが、今後自社内での開発を強化していきたくメンバーを募集しております。
現在、産業用ロボットアーム（精密部品の組み立て作業用ロボットアームをメインの遠隔操作システム ）を開発中です。
ロボット制御プログラミングの開発 ・精密部品組立ロボットの開発を行っている企業です。
現在外注でロボット開発を進めておりますが、今後自社内での開発を強化していきたくメンバーを募集しております。
現在、産業用ロボットアーム（精密部品の組み立て作業用ロボットアームをメインの遠隔操作システム ）を開発中です。
経験・スキルについて
必須となるスキル・ご経験
・国内外メーカー問わずのモータドライバのソフト開発経験
∟既存のモータドライバ(ファームウェアまで用意されている)を使用して
ロボットのソフトウェア開発をお任せしたいです。
・ロボット開発経験
・モータ、モータドライバ、電源の配線等を取り扱ったご経験（あればなおよい）
∟既存のモータドライバ(ファームウェアまで用意されている)を使用して
ロボットのソフトウェア開発をお任せしたいです。
・ロボット開発経験
・モータ、モータドライバ、電源の配線等を取り扱ったご経験（あればなおよい）
歓迎されるスキル・ご経験
・未経験のメーカー製品でも積極的に取り組める方
・産業用ロボットアームのハンドツールのソフト開発経験
・産業用ロボットアームのハンドツールのソフト開発経験
必要な語学スキル・資格など
開発環境：Windows10、Linux、C++、python 等
開発環境
フレームワーク
データベース・クラウド・仮想化
サーバーOS/ネットワーク
案件ID:4658
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